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CE认证是机电产品进入欧盟市场的“通行证”。欧盟对特殊机械设备的CE认证有著特殊的要求。 食品加工机食品加工机为加工、处理食品的机械,其设计和制造应保证食品不受病菌的传染与感染,并达到下列卫生条件:- 与食品接触的物质应保证其使用前的清洁;- 所有平面必须保证光滑、平整、不能凹凸不平,以防有机物质滋生;- 连接件应尽量减少突出部位、嵌条数量及隐藏的角落;- 所有与食品接触的表面必须容易清洗、消毒或拆卸,内部表面直径应均等,以便能够进行彻底清洗;- 由食品产生的液体及洗涤、消毒和清洁剂应能迅速排出;- 在机器及其底座间采用密封件,以防液体、有机物质渗入,特别是生物、昆虫进入机器内无法清洗到的地方;- 机器运转所需的物质,如润滑剂等,不应与食品发生接触,因此机器的设计与制造应保证工作人员能检查该项要求是否得到重视。
对需要清洗的部件,在使用说明中应注明建议使用的洗涤、消毒和清洁剂及其使用程序。
手持或手动机械
手持或手动机械应满足下列安全与健康标准:- 为保证使用时的稳定性,手持或手动机械应具备充分的接触面,同时还应拥有一定数量的大小与位置合适的手柄;- 如果松开手柄时容易发生危险,机械本身应配备开启与关闭的指令装置,该指令装置的安装位置应便於操作人员直接使用,而无须松开手柄。但如果技术上不可行或装置是分体式的,则不存在上述对安装位置的要求;- 手持或手动机械的设计、制造或装备应保证手柄松开后,不至於发生危险。如果技术上做不到这一点,应制定相应防护措施,以免危险的发生;- 手持或手动机械的设计和制造应保证该机械设备在加工物体时能得到全视觉的监控。- 手持或手动机械的使用说明中应包含机械本身的振动的说明,即:操作人员的上肢感受到的超过2.5米/秒2的加速度有效值,同时注明所采用的加速度测试原理或测量方法以及测量所具备的条件等。木材和同类材料加工机材加工机和同类材料(即与木材具有相同特性及加工方法的材料,必须符合下列基本的安全标准:- 加工机械的设计、制造与装备应保证加工件的安置牢靠、紧固。如加工件置於工作台上,则应保证工作台的坚固,同时不影响加工件的移动;- 正常使用加工机械时,如加工件易反弹并伤及工作人员,则加工机械的设计与制造应能防止加工件的反弹,以免造成危害;- 如加工机械停止运转后,与刀具的接触仍存在危险,加工机械则必须带有自动停止装置,以保证刀具在极短的时间内处於停止状态;- 如带刀具的加工机械不是全自动化设备,其设计与制造则应防止伤人事件的发生,或使用圆形截面的刀具并限制其切削厚度,将危害保持在最低限度内。
根据欧盟98/37和98/79号准则,出口到欧盟的上述特种机电产品如符合上述标准,并通过规定的合格评定程序后,便可获得CE合格证书,加贴CE标志,进入欧盟市场进行销售。
CE认证是一种安全标志认证,被视为制造商打开并进入欧洲市场的护照。凡是贴有CE标志的产品就可在欧各成员国内销售,无须符合每个成员国的要求,从而实现了商品在欧盟成员国范围内的自由流通。在欧盟市场CE 标志属强制性认证标志,不论是欧盟内部企业生产的产品,还是其他国家生产的产品,要想在欧盟市场上自由流通,就必须加贴CE 标志,以表明产品符合欧盟《技术协调与标准化新方法》指令的基本要求。这是欧盟法律对产品提出的一种强制性要求。
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欧盟公布对特殊机械设备的CE认证要求
2024-05-29
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欧盟为减缓地球暖化危机,已著手思考如何节约地球资源与降低产品的生产使用过程中对环境造成的污染,并於 2005年8月11日公告实施耗能相关产品生态化设计指令,紧接於2009年10月31日发布了2009/125/EC新指令,将产品范围由耗能产品 (energy-using products) 扩大至所有耗能相关产品 (energy-related products),预计将在2012年对工具机产品的能耗列入管制。由此一发展趋势来看,高速度、高精度、高效率与绿能环保,已成为国际工具机大厂的发展主轴。可预期EuP/ErP指令对工具机产品必会产生重大影响,即产品生产者必须采用生命周期思维(Life cycle thinking),提出生态特性说明书(Eco-Profile),并将生态化设计的要求(Eco-design requirements)融入产品设计开发中,在产品设计上除了能够维持产品功能、品质及安全外,同时也要兼顾节能环保要求,这将是继欧盟机械安全指令之后,国内制造商能否持续保持竞争优势的关键。
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欧盟生态化设计要求-EuP/ErP指令对工具机产品的影响
2024-05-29
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欧盟Offical Journal於2009年7月23日公告EuP指令管制产品-马达产品生态化设计实施方法Commission Regulation (EC) No 640/2009,该法规於8月12日正式生效后,将於2011年6月16日起开始实施第一阶段管制。「马达」与安装在产品内的马达,均需符合本规范;唯下列马达不在列管规范之内:
• 设计置於液体溶液环境作业之马达 • 与产品完全整合,无法单独分离量测能耗表现的马达(如传动装置(gear)、泵浦(pump)、风扇(fan)或压缩机(compressor))。• 於下列环境设计操作之马达: - 海拔高於 1,000 公尺 - 於超过 40°C 环境下操作之马达 - 操作温度大於 400℃ - 於气温低於 -15°C 环境下操作之马达或0°C以下操作的气冷式马达 (motor with air cooling) - 於冷却水之入水口温度低於 5°C 或超过 25°C 操作之马达 - 依欧盟 94/9/EC 指令定义,在具有潜在爆炸环境 (potentially explosive atmospheres) 下作业的马达 - 制动电动机 (brake motors)
此外,被列管的马达需自 2011 年 6 月 16 日起,达到马达效率不得小於IE2效率的等级。
上述产品不适用本规范,但仍需揭露本规范要求之产品资讯揭露第3~6项及第12项之资讯。产品重要定义如下: 1. 「马达」(motor):指电动单速(single speed)、三相50Hz或50/60Hz、鼠笼式感应马达(squirrel cage induction motor),具以下特徵: - 具2至6个极心(poles) - UN额定电压1,000V以下; - 额定输出功率PN介於0.75kW至375kW之间; - 上述皆在连续作动(continuous duty operation)的基础下。 2. 「变速器」(variable speed drive):指一个依据转矩转速负载特性(由马达驱动)不断地改变供给至电动马达之电力以控制马达机械动力输出的电子功率变换器,透过调整三相50Hz的电源供应使马达可变频和变压。 3. 「鼠笼式马达」 (squirrel cage motor):指没有电刷(brushes)、整流器(commutators)、集电环(slip rings)或转子电子连接器 (electrical connections to the rotor)之马达。
马达之生态化设计要求如下:1. 自2011年6月16日起,马达效率不得小於IE2效率等级,见下表:2. 自2015年1月1日起:额定输出功率为7.5-375kW之马达不得小於IE3效率等级,或符合IE2效率等级且配备变速器。3. 自2017年1月1日起:额定输出功率为0.75-375kW之马达不得小於IE3效率等级,或符合IE2效率等级且配备变速器。
马达产品资讯要求如下:自2011年6月11日起,马达及整合马达的产品皆需於以下项目中揭露马达之资讯: 1. 马达的技术文件(technical documentation); 2. 整合马达产品的技术文件; 3. 马达制造商的免付费(free access)网站; 4. 整合马达产品制造商的免付费网站。
需揭露的马达资讯项目包括以下12项。 (1) 满载、负载75%及负载50%时之额定效率(nominal efficiency)(%)和电压(UN) (2) 效率等级:「IE2」或「IE3」。 (3) 制造年份。 (4) 制造商的名称或商标、商业登记号码及产地。 (5) 制造商的型号(model mumber)。 (6) 马达极心(poles)数。 (7) 额定输出功率或额定输出功率范围(kW) (8) 马达额定输入功率(Hz) (9) 额定电压或额定电压之范围(V) (10) 额定转速或额定转速之范围(rpm) (11) 产品寿终正寝时有关拆解、回收或废弃之资讯。 (12) 马达设计之操作条件范围: (i) 高度海拔。 (ii) 环境温度,包括气冷式马达。 (iii) 产品入水口冷却水温。 (iv) 最高操作温度。 (v) 潜在爆炸环境(potenially explosive atmospheres)。
上述(1)、(2)、(3)之资讯需为耐久标志,标示在马达铭牌上或附近。
在客户要求之基础上,特定机械和电子设计之客制马达(tailor-made)不需於制造商免付费网站上公开上述12项资讯。
下列产品若不符合IE3之效率等级且具变速器,应於马达之铭板(rating plate)、技术文件上强制揭露不符合IE3的资讯。 - 额定输出功率为7.5-375kW之马达(自2015年1月1日起) - 额定输出功率为0.75-375kW之马达(自2017年1月1日起)
制造商应於技术文件中提供当马达进行组装、安装、维护或变速器使用时任何必需采取的具体预防措施(precautions)资讯,包括有关如何由变速器减少电场和磁场(electrical and magnetic fields)。
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欧盟EuP指令马达产品生态化设计要求
2024-05-29
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欧盟发布车床类机械安全2010年新标准EN ISO 23125:2010 Machine tools–Safety–Turning Machines,该标准适用於车削类工具机,并将於2010年11月起强制实施,用以取代分属於4个不同型态的车床标准。简言之,自2010年11月以后,所有车削类工具机皆需符合EN ISO 23125的规范,欧盟此一动作将原本散落的四个车床相关标准一举与国际标准调和,为了更加方便营销欧盟与全世界,有必要将现行场内关於车床的制造规范、宣告书以及证书更新为最新标准。新标准做了以下方面的规定:1.模式的分类与使用规范。2.在旧版标准内所提及安全相关控制功能的类别要求已被「性能等级」(PLr)所取代。源於EN ISO 13849-1标准将於2012年取代EN 954-1。3.新版标准对於正副主轴的工作交换,拉刀部分等均有所要求。另外,像是非直接受撞击的防护板金的厚度,强度,铁屑输送机出口的防护,甚至手动模式下快速进给的速度均有新的规定。
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欧盟发布车床新标准EN ISO 23125:2010
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2010年12月10日,国际标准化组织(ISO)宣布,发布《ISO12100:2010机械安全》-一般性设计原则—风险评估和风险降低标准。该标准发布后,可帮助机器设计师在机器设计生产的过程中就可以识别风险,从而降低此类事故发生的机率。据了解,该标准可以帮助设计者系统地分析机器的最大限度,及早识别粉碎、切割、触电和疲劳等风险,并评估由机器故障和人为失误引发的潜在性危机,此外,还可以帮助生产者确定机器是否安全,不够安全的话,进行重新加工生产。此标准同时适用机械厂家出口欧盟CE认证机器风险评估。本标准是根据ISO的2类技术报告ISO/EN12100-1:2003《机械安全-—基本概念,设计通则-—第1部分:基本术语、方法学》制定的,在标准技术要素上与之等效;在概述要素、一般要素和补充要素方面根据国内情况有以下几点改变:1. 删去了EN292—2的前言,因为该前言只说明标准的起草单位;引言只是说明欧洲机械安全标准的分类及各类标准之间的关系,都与本标准的技术内容关系不大,故将其删去。2. 删去了原“引用标准”一章中所列的所有欧洲标准和标准草案,因为对应於这些标准和标准草案,我们将陆续制定相应的国家标准。因此,在本标准正文中有关引用这些标准或标准草案的地方,在文字叙述上都做了相应的修改。3. 删去了原提示的附录B"EN 292中所用术语按字母顺序的三国(英、德、法)文字索引”。 EN ISO 12100-1:2003是等同采用欧洲标准EN 292-1:1991的。
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ISO 12100:2010 机械安全-风险评估 新标准发布
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2006年6月9日新版机械指令2006/42/EC公布。2006年6月29日欧盟强制规定各会员国执行。2008年6月29日,两年后,欧盟各会员国采用新的机械指令2006/42/EC替代原有各国国家指令。2009年12月29日,1年半以后,欧盟强制替代旧机械指令98/37/EC。直到12月29日,欧盟仍然必须采用98/37/EC机械指令。 12月29日之后,旧指令98/37/EC作废。这次新的机械指令的颁发,除了在指令和标准上有变化外,更对证书的有效期和技术文件的制定人和保存等具体细节做了明确规定:证书有效期为5年;技术文件保存15年;技术文件必须保存在欧盟区域内;要能做到随时接受查询等。参考资料:引自欧盟官方网站:http://ec.europa.eu/enterprise/mechan_equipment/machinery/revdir.htm发行日期指令2006/42/EC发表在2006年6月9日。它於2006年6月29日20天后生效。各会员国直到2008年6月29日通过并公布的国家法律和规章的规定,把这些新的指令纳入本国法律。新指令的条款於2009年12月29日适用生效。在此之前的日期,目前现行的机械指令98/37/EC的继续适用。
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新版机械指令2006-42-EC已公告实施
2024-05-29
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欧盟功能性安全标准EN ISO 13849-1将於2012年1月1日起实施,届时将取代原有的EN 954-1,举凡所有机械产品含有安全相关元件的控制系统(SRP/CS),皆须依据回路架构、可靠度和诊断能力等参数来评估性能等级(Performance Level, PL)是否满足其需求。ISO13849-1:2006新标准介绍控制系统是机器的中枢,控制和检测著整个机器设备的所有的输入、输出,并确保系统的正常运转,实现既定的任务。所以,评估一台机器的功能和安全,控制系统常常是评估的重要对象。控制系统作为工厂机器设备的重要组成部分,在确保机器的可靠工作和安全运行中起著非常重要的作用。无论设备大小,功能差异,其控制系统不外乎分为电气、机械、液压和气动等系统,或由其中几个部分组成。然而如何确保一台设备控制系统的安全和可靠工作,却是一个非常复杂的问题。EN954-1的不足在过去,我们评估一个控制系统的安全,常常是确定该控制系统的安全控制类别(Control Category),这是根据EN 954-1标准的要求。但是随著新兴技术的不断涌现,这种标准不能满足技术不断进步的要求,加上该标准本身存在的一些缺陷,使得对新标准要求的呼声越来越高。首先因为EN954-1标准已经使用了10多年,而没有进行过更新,使得该标准不能适用现在一些新兴技术的要求;其次,该标准主要适用气动、液压、电气和部分确定的电子产品系统,不能涵盖目前所有控制系统,特别是电子技术的快速发展;第三,使用EN954-1是建立在一定的经验基础和条件上,对控制系统进行的评估和确定,对於新出现的控制方法则显得力不从心;第四,EN954-1给大家提供的只是对一个系统定性的评估,没有也无法实现定量化判断系统的安全性;第五,过去的标准对於控制系统的组成后的外界因素都假定是一成不变的,而没有考虑到意外因素对系统可靠性和安全性的影响。另外该标准在1999年已经升级为EN ISO 13849-1标准。作为国际标准,必须能够协调吸纳最新的普遍使用的技术,有必要时常进行标准更新,使之能够更完善更科学。鉴於此种种因素,新的国际标准在2006年出现。即EN ISO 13849-1:2006版。EN ISO 13849-1:2006新标准的做法2006年发布的新的标准,作为国际化的通用标准,是在ISO13849-1:1999版本的基础上做的修改。它吸纳了新的技术要求,保留了旧的设计原则,对适用的内容作了一定的改进,是比较完善和科学的标准。新标准同旧版本一样,也是建立在系统风险分析评估的基础上,同时补充增加了一些新内容。首先新的ISO13849-1:2006在以前标准要求的系统的确定性上,增加了系统故障概率方面的评估,从而更全面地实现从元件到系统进行科学地评估。其次最明显的在原来的EN954-1标准的基础上做了改进,而且还补充增加了3项内容,从而使一个控制系统的安全评估内容,需要从4个方面来全面衡量,而不仅仅是风险分析和采用的控制类别。新评估项目的增加,也为设计人员提供了更多的设计实现途径和方法,这一点是过去标准所不可能具有的。这4个参数分别为:系统实现的安全等级PLr回路的硬体架构Category系统平均无危险故障时间MTTFd系统诊断检测范围DC系统设计的整体性CCF
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欧盟功能性安全标准EN ISO 13849-1将於2012年1月1日起实施
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出口到欧盟的产品进行CE认证是很有必要的,通过CE认证的产品表示该产品达到了欧盟指令规定的安全要求,而且也增加了使用者/消费者对产品的信任程度。以下讲述产品进行CE认证的必要性:CE认证,为各国产品在欧洲市场进行销售提供了统一的技术规范。任何国家的产品要进口到欧盟、欧洲自由贸易区市场就必须进行CE认证,并要通过CE认证,并产品上加贴CE认证标志的产品才能在欧盟市场上进行销售。所以CE认证是产品进入欧盟及欧洲贸易自由区市场的通行证。有CE认证表示产品已经达到了欧盟指令规定的安全要求,是企业对消费者的一种承诺,增加了消费者对产品的信任度;贴有ce认证标志的产品将降低在欧洲市场上销售的风险。这些销售风险包括:被海关扣留和查处的风险;被市场监督机构查处的风险;被同行出於竞争目的的指控风险。
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产品进行CE认证的必要性
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什么是CE验证标志?CE标志为欧盟强制性验证标志,适用於欧盟27个会员国及四个欧洲自由贸易协会成员国,市场上销售的商品如被欧盟New Approach指令所要求需符合CE验证,产品本身则需符合欧盟相关指令的验证并在产品本身及使用说明上加贴CE标志,加贴CE认证标志的商品表示其符合欧盟指令规范。字母CE代表什么意思?在过去,欧共体国家对进口和销售的产品要求各异,根据一国标准制造的商品到别国极可能不能上市,作为消除贸易壁垒之努力的一部分,CE验证应运而生。因此,CE验证代表欧洲统一(CONFORMITE EUROPEENNE)。事实上,CE验证还是欧共体许多国家语种中的"欧共体"这一片语的缩写,原来用英语片语EUROPEAN COMMUNITY缩写为EC,后因欧共体在法文是COMMUNATE EUROPEIA,义大利文为COMUNITA EUROPEA,葡萄牙文为COMUNIDADE EUROPEIA,西班牙文为COMUNIDADE EUROPE等,故改EC为CE。当然,也不妨把CE认证视为CONFORMITY WITH EUROPEAN (DEMAND)(符合欧洲(要求))。CE标志有何重要意义CE标志的意义在於:用CE缩略词为符号表示加贴CE认证标志的产品符合有关欧洲指令规定的主要要求(Essential Requirements),并用以证实该产品已通过了相应的合格评定程式和/或制造商的合格声明,真正成为产品被允许进入欧共体市场销售的通行证。有关指令要求加贴CE标志的产品,没有CE标志的,不得上市销售,已加贴CE标志进入市场的产品,发现不符合安全要求的,要责令从市场收回,持续违反指令有关CE标志规定的,将被限制或禁止进入欧盟市场或被迫退出市场。CE标志有没有证明品质合格的含义构成欧洲指令核心的"主要要求",在欧共体1985年5月7日的(85/C136/01)号《技术协调与标准的新方法的决议》中对需要作为制定和实施指令目的"主要要求"有特定的含义,即只限於产品不危及人类、动物和货品的安全方面的基本安全要求,而不是一般品质要求,协调指令只规定主要要求,一般指令要求是标准的任务。产品符合相关指令有关主要要求,就能加附CE标志,而不按有关标准对一般品质的规定裁定能否使用CE标志。因此准确的含义是:CE标志是安全合格标志而非品质合格标志。当一个产品同时受多个指令覆盖时,如何使用CE验证标志?当一个产品同时受多个指令覆盖时,该产品只有在全部符合有关指令的规定后,才能加贴CE认证标志。例如:若对一个节能灯仅做安全检查(低电压测试),则不构成使用CE认证标志的充分条件,只有在低电压指令和电磁相容指令同时满足后才能施加CE认证标志。使用CE验标志,需要经过哪些合法程序?厂商可按下列主要步骤操作: 1. 根据指令关於使用CE验证标志应通过何种合格评定模式的要求、合格评定的原则和93/465/EEC号理事会指令,在八种认证模式中选取合适的模式。 2. 根据指令要求采取自我评定或申请第三方评定或强制申请欧共体通知程式认可认证机构评定后,编制制造商自我评定的一致性声明和(或)认可认证机构的CE认证证书,作为可以或准许使用CE验证标志的前提条件。 3. 由制造商按有关指令规定在通过规定模式的合格评定后,自行制作或加附CE标志及有关指令规定的附加资讯。 4. 有关指令规定应在CE标志部位,接著加附认可认证机构的识别编号时,应由执行合格评定的认可认证机构自行加附,或授权制造商或其在欧共体的代理商负责加附。对特别危险的产品,指令中规定由强制性认可认证机构进行产品样品试验和(或)品质体系认可的,均应先取得评定认可,才能获准使用CE标志。CE标志的接受物件是谁?CE标志的接受物件为欧共体成员国负责实行市场产品安全控制的国家监管当局,而非顾客,当一个产品已加附CE标志时,成员国负责销售安全监督的当局应假定其符合指令主要要求,可在欧共体市场自由流通。谁对CE标志的正确性负责?制造商或其代理商,或欧盟成员国的进口商必须对CE认证标志的正确性负责。CE标志并非由任何官方当局、认证机构或测试试验室核发,而应由制造商或其代理商根据上述八种模式中的一种(或混合),自行制作和黏贴。
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欧盟CE标志简介
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欧盟新版机械指令2006/42/EC已於2009年12月29日起生效执行(例外:唯有可携带式匣带加工机械或具有挤压功能的加工机匣,可以到2011年6月29日才实施),取代现行的机械指令98/37/EC,且无缓冲过渡期。据官方的文件,只有在12月29日之后,才能建立一份根据指令2006/42/EC的声明。 新版指令有许多差异,对销往欧盟的机械制造商与经销商将造成较大影响。新版机械指令2006/42/EC的主要变化:新版机械指令2006/42/EC和旧版机械指令98/37/EC的主要区别在於指令的适用范围,基本健康和安全要求,定义以及符合性评估程序和市场监督方面。 1. 新指令适用范围增加了半成品,举升附件等; (a) machinery 机械设备; (b) interchangeable equipment 可互换性设备; (c) safety components 安全零组件; (d) lifting accessories 升降机附件; (e) chains, ropes and webbing 链条、绳索、丝网; (f) removable mechanical transmission devices 可拆卸的机械传动装置; (g) partly completed machinery 机械半成品机械装置. 2. 新指令附录I基本健康和安全指令存在一些技术差异,如噪音声压值80dB需标出声功率值; 3. 新指令增加了更多术语明确的定义如半成品,制造商; 4. 评估程序,新指令不在使用“storage option”模式,只接收下列中的一个模式: (a) the procedure for assessment of conformity with internal checks on the manufacture of machinery, provided for in Annex VIII 自我宣告; (b) the EC type-examination procedure provided for in Annex IX, plus the internal checks on the manufacture of machinery provided for in Annex VIII, point 3 EC 型式验证; (c) the full quality assurance procedure provided for in Annex X 全面质量保证模试. 5. 机械指令2006/42/EC对於附录四(Annex IV)中危险机械的产品清单进行了更新,在98/37/EC指令中17种危险机械的基础上增加到23种;同时对于98/37/EC Annex IV part B部分的安全机械部件,在2006/42/EC中单独以附录五(Annex V)的形式列出,由原来的5个安全部件增加到17类产品,通过更新目录及限制进入欧盟市场进行控制。 6. 新指令要求半成品投入市场需达到以下要求并随同半成品一起提供直到成品完成: (a) the relevant technical documentation described in Annex VII, part B is prepared 编制附录VII B的技术文件; (b) assembly instructions described in Annex VI are prepared 附录VI描述的装配说明书; (c) a declaration of incorporation described in Annex II, part 1, Section B has been drawn up 宣告. 7. 加强了市场监督力度: 由于目前不合法的CE证书或宣告太多,许多带有CE标志的机械产品并没有达到相关欧盟指令的要求,新版机械指令加强市场监督力度。不论是欧盟各国的制造商,还是外国所制造而销往欧盟境内的机械制造商,为了方便欧盟CE监督机构的监督工作有效进行,新版机械指令规定:在制造商的宣告文件中必须要有制造商授权编制整套TCF技术文件的负责人名称及联络地址,并且此人必须被确定在欧盟境内。(原文:The EC declaration of conformity must contain the following particulars: name and address of the person authorised to compile the technical file, who must be established in the Community。) 也就是说,一但欧盟CE监督机构发现CE证书或宣告存在虚假迹象,机械产品没有达到相关欧盟指令的要求或机械产品出现了安全事故时,他们能够立即在欧盟境内联系到此负责人,此人代表制造商与欧盟当局处理CE相关事宜。
普通机械CE认证和危险机械CE认证的区分由于普通机械和危险机械认证费用、认证流程及其复杂程度的迥异,必须将其区分。除了17类危险机械外,其它都属于普通机械,以下是机械指令(MD)附录IV规定的17类危险机械: 1. 加工木材及类似材料或加工肉类之单片或多片圆锯机。 1.1 操作时带有固定式刀具的锯木机,有一个以手押送料方式进给之固定床台或采用可拆卸式动力进给装置。 1.2 操作时带有固定式刀具的锯木机,采用有手操作之往复运动锯木工作台或托架。 1.3 操作时带有固定式刀具的锯木机,采用内藏式工作进给装置及采用人工方式上下料。 1.4 操作时带有移动式刀具的锯木机,采用机械式进给装置及采用人工方式上下料。 2. 手押送式刨木机。 3. 人工上下料之木工用单面刨。 4. 加工木材及类似材料或烦及类似材料,采用固定式或移动式床台及移式承架,以人工上下料之带锯机。 5. 由1至4点及第7点所提及加工木材及类以材料之机械所组合成之复合机械。 6. 手进给式多刀具夹持头之木工作榫机。 7. 加工木材及类似材料之立轴刨花机。 8. 木工用手提式链锯。 9. 采用人工上下料金属冷作加工用冲压床,包括折床,其移动之工作的行程超过6mm ,速度每秒超过 30mm 。 10. 人工上下料式之塑料射出或压缩成型机。 11. 人工上下料式之橡胶射出或压缩成型机。 12.下列地下工程用机器设备 : - 轨道上之机械:动力车头及制动车。 - 液压式道顶支撑设备。 - 地下工程用机械所采用之内燃机。 13. 安装有压缩机械,及采用人工收集装载家庭垃圾之卡车。 14. 附件一之3.4.7节中所提万向接头之防护装与可分离式传动轴。 15. 维护车辆用顶高机。 16. 包括可能从三公尺以上垂直高度掉落之危险之人员举升装置。 17. 制造烟火的机械。
机械CE认证指令对机械的建议和要求一般的机械危险主要来自以下四个部分: 1、正常使用加工机械时,如加工件易反弹并伤及工作人员,则加工机械的设计与制造应能防止加工件的反弹,以免造成危害; 2、如加工机械停止运转后,与刀具的接触仍存在危险,加工机械则必须带有自动停止装置,以保证刀具在极短的时间内处于停止状态; 3、如带刀具的加工机械不是全自动化设备,其设计与制造则应防止伤人事件的发生;或使用圆形截面的刀具并限制其切削厚度,将危害保持在最低限度内。 4、机械危险:主要来自运动组件,包括运动轴与传动机构所造成之挤压、剪切或绞入等危险。建议采用固定或移动式护罩来防止人员接近危险区域,
缝纫机头在设计时应该考虑的几个建议: 1、使用过程中针的断裂造成反弹会伤及人工人员,甚至弹到眼睛等,可以用增加护罩或是护针片等来实现。 2、针尖处也会要求有护指。 3、皮带等处增加防护罩。
塑胶射出机应该考虑的几点: 1、元器件要求:与安全功能有关的控制电路在设计、选择和组装过程中必须使用技术成熟的元器件,即在相似的应用领域中有过广泛和成功的使用,或是根据可靠的安全标准制造的元器件,以及使用成熟的技术。安全控制电路要能够承受预期的运行强度,能够承受运行过程中工作介质的影响和相关外部环境的影响。使用技术成熟的元器件,即在相似的应用领域中有过广泛和成功的使用,或是根据可靠的安全标准制造的元器件,以及使用成熟的技术。在设计电路时,应采用工作极其安全可靠的元器件,可以不考虑这种元器件本身故障发生的可能性。同时,为了避免短路,减少故障的发生率,确定故障的类别,准确地检测故障以及避免二次故障的发生,可以采用诸如:隔离电路,充分的承载能力,当遇故障时及时开路断电,良好的接地等措施。 2、机器安全停止要求:机器设备的安全保护,其核心就是使机器设备的危险动作停止下来,如何将机器设备从运行到停止下来是非常重要的。根据所使用的安全保护装置的不同,可以有不同的安全停止功能。在正常运行中使用的停止功能,必须要能够避免机器设备、产品和加工过程被破坏,同时要能够防止机器设备的重新启动,这就是对安全停止功能的要求。 在EN60204-1标准的第9.2.2段中,规定了三种停止类别: -停止类别0:通过立即切断供给机器设备的电源来实现停止,也就是停止不受控制。 -停止类别1:受控制的停止,供给机器设备执行机构的电源一直保持,以使机器设备逐渐停止下来。只有当机器设备完全停止后电源才被切断。 -停止类别2:受控制的停止,供给机器设备驱动装置的电源一直保持。 1、正确的停止类别的选择,必须建立在对机器设备所进行的危险性分析的基础之上,这在prEN954-1:1994标准中有所规定。 2、所有的机器设备都必须具有停止类别0的停止功能。停止类别1和/或2的停止功能只有在机器设备的安全和功能要求有必要时才可使用。 3、双手控制装置的运用:在许多危险性很高的机器设备中,如锻压设备、冲剪设备等,都会使用双手控制装置。双手控制装置属于电敏式安全保护装置,其作用是当有人在操作机器设备,给机器设备一个产生危险动作的信号时,迫使其同时使用双手,从而必须待在一个地方,这样可以确保安全。 4、安全距离解决方法:A可用安全门开关锁、电敏式安全保护装置、安全地毯和双手控制器等实现B在机器设备的安全保护中,除了要使用安全可靠的保护元件外,对于非常危险的机器设备,还要对其安全保护控制电路做出一定的要求,以提高安全保护的等级,如:安全监控器模块 5、安全地毯的使用:在机器设备的安全保护中,有些场合是无法用安全围栏和安全防护门对危险区域进行安全保护的,如在一些大型塑胶射出机械,经常需要到机器内部进行维护和调整,此时需要保证在外部无法启动机器,这种情况下显然无法使用安全防护门。另外,在有些需要且可以使用安全防护门的场合,出于方便和美观的考虑,也有可能不愿意采用安全防护门。在以上两种情况中,为了实现对危险区域的安全保护,可以使用接触式的安全保护装置。在这一类安全保护装置中,安全地毯是很有特色,也是应用非常广泛的一种。机械安全的评估标准欧盟除了制定各种不同的产品安全指令之外,另颁布了许多不同的产品安全标准。有些适用于某特定产品,有些则为适用多项产品的通用评估法则。
就机械指令而言,大致可分成下列几种型式标准: A型标准(基本安全标准):给予基本概念、设计原则及适用于所有机器的一般情况。 例如: EN 292-1:机械安全标准基本观念及一般设计原则 第一部分:基本术语、方法 EN 292-2:机械安全标准基本观念及一般设计原则 第二部分:技术原则及说明 EN1050:机械安全―危险评估原则 B型标准(群体安全标准):处理一种安全情况或一种相关安全设施,该设施能广泛使用於多种机械: B1型标准:针对特定安全情况(例如:安全距离、表面温度、噪音) 例如: EN294:机械的安全-防止上肢伸及危险区域之安全距离 EN811:机械的安全-防止下肢伸及危险区域之安全距离 B2型标准:针对相关安全设施(例如:双手控制、互锁装置、压力感应装置、护罩) EN1088:机械安全-有/无护罩锁紧的互锁装置-设计的一般原理及规定 EN953:机械安全-护罩(固定的/可动的)设计及构造之一般规范 C型标准(机器安全标准):给予特定机器或机器群详细的安全必要条件。 例如: EN 201:塑料/橡胶射出成型机之安全要求 EN 692:机械式冲床之安全要求 EN 693:油压式冲床之安全要求 EN 860:单面刨木机之安全要求 EN 869:金属铸造机之安全要求 EN 982:油压系统之安全要求 EN 983:气压系统之安全要求 EN 1493:汽车举升台之安全要求 EN 12415:小型车床之安全要求 EN 12417:综合加工机之安全要求 EN 12478:大型车床之安全要求 EN 12717:钻床之安全要求
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欧盟CE标志MD指令2006/42/EC简介
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欧盟CE标志LVD指令2006/95/EC简介
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欧盟CE标志LVD指令2006/95/EC简介
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欧盟CE标志EMC指令2004/108/EC简介
欧盟於1998至2000年间透过SLIM(国内市场简化立法)的会议程序,针对现行EMC指令89/336/EEC施行架构进行检讨,一致认为有必要对其架构进行补充、强化以及澄清,於是於2000年完成EMC新指令2004/108/EC的修订草案,并於2004年12月31日公告於欧盟官方公报(Official Journal),新指令将取代旧指令於2007年7月20日生效,其过渡期2年,於2009年7月20日起强制实施。
本文将探讨EMC新指令在验证程序上的重要改变对机械业的影响,新指令将符合评估程序简化为单一路径方式,因此当制造商无法采用调和标准时,可不必再经由Competent Body的评定方式。对机械产品而言,过往皆因其大体积、大吨位及大电力需求的特性而必须采用TCF路径,以现场测试方式并经由Competent Body审查认可,因此新指令简化符合程序的新措施,对输欧机械制造商商而言,缩短验证时间及节省验证费用等成本将更为有利。另本文亦可协助制造商澄清新指令观念架构及要求重点,以便在产品验证程序上及早因应。
关键字:SLIM、EMC指令、调和标准、现场测试
一、前言
欧洲自二次世界大战后,经济合作与区域共同市场的观念逐渐形成,欧洲联盟(European union)各国为了能让欧洲共同市场内货品自由地流通,欧盟执委会EEC自1958年开创,发现以前各国固有的制度、标准常为各国保护产业的非关税障碍壁垒,成为市场统合的阻力,为实现市场的统合,必需统合相关标准的差异。EU在经过了30年的努力,於1985年通过了「新方案」(New approach)指令,使欧盟能在短期内达成区域市场的统合。其采用全新的方法,由法律或政令的改订这条捷径,发行EC指令,各会员国将之采纳为国内法,由法规的整合做为市场整合的桥梁。2005年5月1日起,因东欧10国的新加入欧盟组织,使得欧盟会员国由原来的15国扩增为25国,导致国内输欧业者的非关税贸易障碍范围更加扩大,许多以往未刻意注重符合电磁相容性设计的业者,纷纷遭受此一技术性障碍之困扰,尤其是机械产品大体积、大重量及大电力的特性,必须建立一套适合机械产品现场测试所需的测试技术及验证能量,以协助我国机械产品能够突破非关税之贸易障碍,顺利销往欧洲与世界各国。
欧盟在EMC指令实施近十年后,为顾及厂商负担及欧盟内部市场简化(Simpler Legislation for the Internal Market,SLIM)之需,欧盟执委会於2004年12月31日公告新电磁相容性指令(New EMC Directive,2004/108/EC),旧指令89/336/EEC将於2007年7月20日废止;另依据其过渡条款,符合旧指令89/336/EEC之产品於2009年7月20日前尚可於欧盟市场销售。
二、研究方法
本文主要说明欧盟EMC新指令的实施要点,及EMC新旧指令之差异比较,在说明新指令前,先来回顾旧指令的内容架构。
2.1 “旧” EMC指令89/336/EEC包含• 89/336/EEC Electromagnetic Compatibility• 92/31/EEC Amendment to the EMC Directive• 93/68/EEC CE Marking旧指令(89/336/EEC)於1996年1月1日起强制实施,自1992年1月1日至1995年12月31日为过渡时期,属於一般性指令(Generic Directive),也称为水平指令,涵盖的产品相当广泛,其内容共分为三大部份:第一部份:指令的宗旨与目的第二部份:制定十三条条文以规范适用与不适用范围,及履行指令时制造商与会员国所应负的责任。第三部份:附件一 EC符合声明与符合标示附件二 评估认可验证机构的准则 附件三 主要保护要求对象
2.1.1 旧指令涵盖范围凡是易产生电磁干扰的产品或设备,或本身功能易受电磁干扰所影响者,皆适用此指令。此指令所涵盖的产品或设备,本身的干扰不能超过一定的水平,在此水平下,其邻近设备产品依其本身的功能做正常操作而不受干扰。机械本身则需有适当的电磁干扰免疫能力,依其本身的功能做正常操作而不受干扰。 2.1.2 EMC指令应用指导书EMC Guidelines於1997发行,关於电磁相容的某些性质与程序加以说明,以编辑成操作手册,提供使用者与指令共同使用,因为属於参考文件,故不具法律效力。
2.2 新EMC指令简介新EMC指令(2004/108/EC)内容共分为三大部份:第一部份:指令的宗旨与目的第二部份:制定十八条条文(区分4个章节)以规范适用与不适用范围,及履行指令时制造商与会员国所应负的责任。第三部份:附件一 基本要求 附件二 内部制造控制 附件三 合格性评估程序附件四 技术文件以及EC合格声明 附件五 「CE」标志 附件六 检验机构之评估条件 附件七 对照表
新指令所规范产品项目不包含无线电及电信终端设备(由1999/5/EC号指令规范)及欧盟民用航空共同领域规则(EC1592/2002)之产品。
2.2.1 欧盟市场简化立法(SLIM)程序1998年5月~9月EEC召开SLIM(国内市场简化立法)会议,由5位政府官员及5位工业专家组成专案小组,针对EMC指令89/336/EEC实行后之利弊得失进行检讨,於1998年11月提出20点建议报告,1999~2000完成修订草案,根据会议的草案内容,一致认为有必要对其架构进行补充、强化以及澄清。
2.2.2 新指令2004/108/EC概要持续89/336/EEC旧指令目标。• 针对固定式装置(fixed installations)制定特定规范。• 更加明确定义指令的适用及不适用范围。更加详细的描述,以阐明基本要求。• 阐明调和标准的角色。• 减少为单一路径以简化符合评估程序。• 当制造商无法采用调和标准时,可不必再经由Competent Body的评定方式,但可自愿性的寻求Notified Body的协助。• 藉由文件载明使更容易追踪制造商资讯,以提供更好的市场管理机制。
2.2.3 新旧指令差异比较
2.3 新指令主要变更事项2.3.1 简化符合评估程序旧指令89/336/EEC有3种路径:• 标准路径(自我宣告)• 技术文件(经由Competent Body审查)• 型式试验(强制性验证)
新指令2004/108/EC只有1种路径(条款7),产品应符合附件1所列之基本要求(essential requirements),其符合性应依附件2(内部制程管制)之程序加以确认;制造商亦可斟酌选择依附件3(产品须经欧盟认可之验证机构(notified body)评鉴其符合性)之程序办理。并依附件4之规定完成技术文件及符合性声明书。
2.3.1.1 对产品基本要求(1) 产生之电磁干扰不会超过特定程度,而导致无线电及电信通讯设备或其他设备无法如预期进行作业。(2) 在预期的使用情况下,应具有相当程度的电磁干扰抵抗力,因此可以在不影响预期之使用效能的情况下进行操作。
2.3.1.2 内部制造控制(1) 制造厂商应根据相关现象,进行装置的电磁相容性评估作业,以检视其是否符合附件1、第1点之安全防护要求。(2) 进行电磁相容性评估时,应考虑到所有可预期的正常操作条件。(3) 根据附件4的规范要求,制造厂商应提出相关技术文件。(4) 保留这些技术文件让相关权责单位调阅,且至少保留到该装置最后一次制造之后十年。(5) 制造商或代理商提出「EC合格声明」。(6) 保留这些「EC合格声明」让相关权责单位调阅,且至少保留到该装置最后一次制造之后十年。 (7) 若制造商或代理商不在共同体内,则应由在市场上贩售此装置之人员,负责保留这些EC合格声明和技术文件。(8) 制造厂商必须采取任何必要措施,以确保其制造均遵守所建立之各项技术文件内容,以及各项适用指令之相关规定。(9) 技术文件以及EC合格声明,均应根据附件4之规定提出。
2.3.1.3 针对固定式装置(fixed installation)制定特定规范为符合欧盟环境保护之需求,对如发电厂、电信发送系统、配电厂等大型当地设备制定一调和规范:• 固定式装置并不需要标示「CE」标志,亦不需提出符合声明。• 特定规范(附件1):安装固定式装置时,应采用合格的工序,并遵守其零组件的相关使用资讯;以便符合安全防护基本要求。这些合格的工序应记载於文件中,且由相关人员负责保管和呈送相关国家权责单位,以便在固定式装置使用期间接受检查。
2.3.2 制造商的责任(1) 的评估方式必须确认已符合保护要求(2) 产生之电磁干扰不会超过特定程度(3) 具有相当程度的电磁干扰抵抗力(4) 正确使用欧盟官方公报(OJEU)所公告的所有相关标准。
2.3.3 技术文件有关技术文件部份,制造商若未采用或仅部份采用调和标准,则须备有描述及说明符合指令中基本要求之相关文件(旧指令89/336/EEC第10条第2款规定於该情况下须向欧盟认可之合格测试机构(competent body)取得测试报告或证书,新指令已删除此规定)。(1) 提供产品的符合证明资讯。(2) 此资讯必须涵盖产品的设计及制造。(3) 技术文件必须保存10年,自结束生产日算起。• 产品的一般描述• 适当的证明符合调和标准(4) 当标准无法适用或仅能部分适用时:• 采取符合基本要求的步骤• EMC评估方式的描述• 设计及相关计算的细节…对符合声明的要求未改变(5) 加强制造商或代理商对产品标示及相关资讯之提供,例如产品型号、序号、条码以及制造商或代理商(非欧盟区域内生产之产品)之名称地址,俾利对制造商之追踪及办理市场监督。(6) 如果制造厂商不在共同体内,则应标示其在共同体内负责将装置引进共同体市场上之授权代理商或个人姓名和地址。(7) 符合指令要求之产品应依附件五之规定附加CE标示,该标示高度不得小於5mm,若无法标於本体,则须标示於包装及其所附文件。
2.3.4 EMC应用指导书(Guidelines)对应新指令的EMC应用指导书将於2007年7月前公告,与2004/108/EC共同使用,提供制造商符合性评估之指引及细节说明,因属参考文件,不具法律基础。
2.3.5 产品上市符合新EMC指令的选择
选择1:必须符合89/336/EEC,可考虑采用2004/108/EC的文件要求。选择2:须同时符合89/336/EEC及2004/108/EC,考虑采用2004/108/EC的文件要求。选择3:符合89/336/EEC或2004/108/EC皆可,考虑采用2004/108/EC的文件要求。选择4:必须符合2004/108/EC,并且采用2004/108/EC的文件要求。 三、结果与讨论
EMC新指令的实施,就简化符合程序的立场而言,对机械制造商节省时间、金钱…等成本更为有利(Competent Body审查验证费用约占EMC符合所需成本的1/3~1/2,平均每一案件约可节省新台币10~15万元),但须注意内部制程的管制,通常持有ISO 9000验证证书是很好的证明,否则必须提出内部制程管制作业程序及管理办法的说明。另外在制作技术文件时,应注意对制造商或代理商及产品标示等相关资讯的提供是否完整,以避免因技术文件资料不完整,而导致产品被海关扣留。
新指令实施后,原先持有Competent Body证书之厂商,如欲继续持有EMC指令证书时,应注意该Competent Body是否在新指令实施后具有Notify Body的资格,以及新旧指令证书该如何转换、相关时效性等问题,否则必须另找Notify Body重新审查发证。
3.1 旧指令符合流程
3.2 新指令符合流程
四、结论
EMC新指令对机械制造商的主要影响在於简化符合程序,节省验证时间及金钱,相信国内厂商皆乐於见到此一改变,此外尚有一关注重点则是测试标准届时是否会有改变?依据欧盟Competent Body的回覆:不论是新、旧指令的实施,制造商皆有责任及义务采用最新测试标准执行测试,并使技术文件维持在最新状态。因此,即使是现在,只要有新的测试标准公布,制造商即有义务必须遵循。
机械产品EMC测试标准的演变趋势:• 放射性一般性标准EN 50082-1 → EN 61000-6-4• 耐受性一般性标准EN 50082-2 → EN 61000-6-2另工具机EMC产品类标准(Product Family)已公布:• 放射性标准EN 50370-1• 耐受性标准EN 50370-2 五、参考文献
[1] Council Directive of 3rd May 1989 on the approximation of the laws of the Member States relating to Electromagnetic Compatibility (89/336/EEC), Official Journal of the European Communities No L 139, 23rd May 1989.[2] Directive 2004/108/EC of the European parliament and of the council of 15 December 2004 on the approximation of the laws of the member states relation to electromagnetic compatibility and repealing directive 89/336/EEC (text with EEA relevance).[3] Guidelines on the application of council directive 89/336/EEC of 3 May 1989 on the approximation of the laws of the member states relating.[4] European Standard EN 55011:1998, Limits and methods of measurement of radio disturbance characteristics of industrial, scientific and medical (ISM) radio-frequency equipment.[5]“输欧机械产品电磁相容性指令技术需求与因应对策”,财团法人精密机械研究发展中心,民国八十六年六月。[6] 经济部工业局专案计画,“工业产品CE标志辅导计画”,财团法人精密机械研究发展中心,民国九十一年一月。[7] 经济部标准检验局专案计画,“建立工具机安全检测能力”,财团法人精密机械研究发展中心,民国九十四年三月。
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自1995 年1 月1 日起,欧盟规定输入欧洲市场的机械产品都必须通过CE认证,才能在欧盟市场上销售。并且规定需由制造商承担机械安全的责任,一些高危险性的机械,更要先经过欧盟认可的验证机构( Notified Body )检验合格,才能销售。因此首先应核对所要申请认证的产品判定是不是属於危险机械,像木工机械、冲剪机械就要特别注意。但是如果证明此产品并非是危险机械的话,就可以按照一般的认证形式申请.※ 何谓机械?依指令之规定(Article 1.2),凡由零组件组合而成之组合体。常中至少有一部分是为了原料加工、处理运搬或包装之目的,而透过适当之致动器、控制器或电路而运动者,都称之为[机械]。[机械]一词同样包含为了达成原料加工、处理、运搬、包装等综合功能而经安排与控制的机器群组。此外,一些在使用中保障安全的零组件,并且本零组件若故障时将危及暴露於其中人员安全或健康之[保安零组件],也属本指令所包含广义之机械。※ 测试所需要的资料:1. 所需认证机器介绍2. 产品基本技术资料准备,样品准备3. 提交基本资料(机械全图,规格,电路图,液压图,气功图,相关测试资料,计算资料,技术手册,操作手册等)(以上资料必须英文)※ CE认证流程一. 初步观察二. 机械产品CE认证工作程序:1. 现场了解机器2. 讲解标准,同时与技术人员讨论,提出需要完成的工作3. 厂商修改设备,准备资料,并随时修改反馈4. 最终审核资料,编写报告,风险评估,验证产品5. Notified Body发证(第1~5部约需要6周)三. CE认证所需要完成的工作分成下面二个部分:1. 实际产品方面2. 文件资料方面:需要提供以下内容:a) 电气回路图,元件分布图,元件清单。包括元件证书b) 机械设计图:占地平面图,能清楚看清设备的组成与结构。c) 制造铭牌(厂名,地址,型号,日期,序列号,CE标志),参考文件铭牌要求d) 在最大负载,最不利受力情况下如风力,地震等情况下的稳定性计算。e) 说明书
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机械指令MD认证流程
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为因应欧体之规定以取得CE标志,须依指令的规定做好机械本体安全和技术文件(TCF)。而机器在电气系统方面应符合EN 60204-1的规定来做电气安全设计;此标准提供了关於机器电机设备的要求与建议,以提高人员财产的安全及控制反应的一致性和容易维修。在本标准(EN 60204-1)的要求下,制造商应随著电气设备之难易程度,提供不同的资讯,以下列出所须电气安全资讯的基本需求。(一) 所须提供的资讯:提供给电气设备的数据须包括:(a) 简单明了的设备说明,安装与设置及接至供应电源的说明;(b) 电源的要求;(c) 适当的物理环境的资讯(例如:说明、振动、噪音程度、大气污染程度);(d) 适当的系统图(方块图);(e) 电路图;(f) 适当的下述资讯:- 程序- 操作步骤- 检查的频率- 功能测试的频率及方法- 调整、维护及修理的指导,尤其是保护性装置和电路- 零件表特别的库存品(g) 安全装置,交互动作功能,及防护危险动作的护罩连锁装置,特别是交互动作建立方法的描述(包含相互连接的图示)(h) 当主要安全防护取消时(例如:手动程序输入,程序验证等),其它安全防护的手段及方法的描述。(二) 对所有电气档的要求所有电气文件须依据IEC 61082-1及下述要求来准备。项目标示系统须依据IEC 61346的要求。对於不同档的参考,供货商必须选用下列方法的其中之一:- 每一档上必须附有可以和该电气设备所有其它档前后对照的档码;或所有档上必须要在图面上或文件目录内,列出文件号码及名称。只有在档只含有小数量档(例如: 少於5件),才使用第一个方法。(三) 基本的资讯技术文件档必须包含至少下列文件:- 电机设备的正常操作条件,包含预期的电源条件,及在必要时,也提供它们的物理环境数据;- 搬运、输送及储存;以及不适当的使用方法。这些数据或可以个别的文件或安装或操作档的一部分来呈现。在必要时,这些文件应包含关於负载或启动峰值电流及允许的压降。这些数据应包括在系统或电路图中。(四) 安装图安装图必须提供所有在机器设定的基础作业时所须的数据。在复杂的状况下,或许需参考详细的组立图。对於要在工地安装的供应电源电缆,建议的安装位置、形式和断面积必须清处地标示。对於安装在电源供应电缆线源头的电流保护装置,其选择型式、特性、额定电流及设定时所需之数据必须陈述。要由使用者提供在地基上的导管,其大小、目的、和位置必须详述。在机械与相关设备间要由使用者提供的导管,电缆槽或电缆支架的大小,型式和目的必须详述。图上必须表明要移动或服务该电机设备时所需的空间。必要时应提供相互连接的图标或表格,此图标或表格所有与外部连接的数据,若该电机设备原先就设计成可以变换使用不同的电源,则这类图标或表格中必须注明在变换使用不同电源时应如何修改或相互连接。(五)系统(方块图)若需要使人易於了解操作的原则,就须提供系统图,这种方块图是用符号来表示电机设备与其功能性的内部关系,而不须表示出所有的相互连接。功能图或可做为方块图的一部份或附加於方块图上。(六)电路图假设一系统图不能充分详述电机设备的组件,则须提供电路图。这些图须标示出机械及其相关电机设备的电路,任何不属於IEC617的图形符号必须在图上或其相关的档上另行标及说明。在所有文件上及机械上所使用的零件和装置符号和标示必须一致。电路图须依据IEC1082-1来规划。必要时应提供端子功能图来显示接口的连接端子及控制系统的功能。此图或可与电路共享以求简化。端子功能图应包含能与每一单元的详细电路图互相参考的数据。电路图上的切换开关的符号应以所有公共设施如电力、空气、水、润滑油)在关闭状态和机器与其电气设备在正常起动状况的情形来表示。导线必须依照规定加以识别。电路须在维护及侦错时以易於了解的方式来表示,使人易於了解其功能。与控制装置及零件的功能相关之特性若不能明显地由符号显示出来,就要得在图上接近该符号之处加以说明或是用附注的方式呈现。机械安全之评估标准如先前所提,欧盟除了制定各种不同的产品安全指令之外,另颁布了许多不同的产品安全标准。有些适用於某特定产品,有些则为适用多项产品之通用评估法则。因此,当评估机械指令安全时,亦须同时考虑适用的产品安全标准。就机械指令而言,可分成下列几种型式标准:A、型标准(基本安全标准)给予基本概念、设计原则及适用於所有机器的一般情况。例如:- EN 292-1:机械安全标准基本观念及一般设计原则-第一部分:基本术语、方法。- EN 292-2:机械安全标准基本观念及一般设计原则-第二部分:技术原则及说明。- EN 1050:机械安全-危险评估原则。B、型标准(群体安全标准)处理一种安全情况或一种相关安全设施,该设施能广泛使用於多种机械:B1型标准:针对特定安全情况(例如:安全距离、表面温度、噪音)例如:- EN 294:机械的安全-防止上肢伸及危险区域之安全距离- EN 811:机械的安全-防止下肢伸及危险区域之安全距离B2型标准:针对相关安全设施(例如:双手控制、互锁装置、压力感应装置、护罩)- EN 1088:机械安全-有/无护罩锁紧的互锁装置-设计的一般原理及规定。- EN 953:机械安全-护罩(固定的/可动的)的设计及构造之一般规范。C、型标准(机器安全标准)给予特定机器或机器详细的安全必要条件,例如:- EN 201:塑料/橡胶射出成型机之安全要求- EN 692:机械式冲床之安全要求- EN 693:油压式冲床之安全要求- EN 860:单面刨木机之安全要求- EN 869:金属铸造机之安全要求- EN 982:油压系统之安全要求- EN 983:气压系统之安全要求- EN 1493:汽车举升台之安全要求- EN 12415:小型车床之安全要求- EN 12417:综合加工机之安全要求- EN 12478:大型车床之安全要求- EN 12717:钻床之安全要求
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工业机械电气安全(EN 60204-1)要求重点
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机械产品EMC要求与因应对策 一、 前言
由於科技的进步,各种无线通讯设备及数位装置技术的高度发展,电磁干扰已成为电子时代中世界各国关注的问题。机械产品的制造为迎向消费市场需求,亦朝向高速度、高精度、自动化且大量使用数值控制与PC-Based控制器,而使机械产品电磁干扰问题更加复杂。
尤其是欧盟(EU),业已制定有关这些机械装置的国际标准与规范,若是产品未能合法黏贴CE 标志,就不能在这个市场销售,世界各国亦纷纷以此标准和规范,制定或修改成符合国际标准的本国规范,我国也不例外,不仅修订CNS标准,而且在汐止成立标准实验室,严格管制电磁干扰的问题。而我国从89年7月1日起正式要求各类消费性电子、资讯产品实施电磁干扰的认可管制,以我国厂商大多为中小企业型态而言,各制造厂为了能够顺利销售自己的产品,除了资金雄厚的厂商可自行设置实验室,来做为EMC测定外,大多委托标检局认可之EMC实验室来进行测试。
本中心有鉴於大型产品的大电力、大体积及移动不易之特性,特成立移动式EMC测试实验室,提供大型产品厂商现场测试之服务,本文将概要介绍机械产品CE标志EMC指令符合流程、测试要求及改善对策。
二、 欧盟EMC指令(89/336/EEC)简介
在欧盟有关EMC的规范始於1989年5月3日所公布的电磁相容指令(Electromagnetic Compatibility Directive, 89/336/EEC, 简称EMC指令),目的在要求一个装置、设备或系统在其电磁环境内操作时,不会产生令该环境中其他任何事物无法忍受的电磁干扰,而其本身仍能正常地执行其功能。
EMC指令适用的对象,包含所有易於产生电磁干扰的设备,或是本身功能易受电磁干扰所影响的设备,主要保护要求对象如下:— 家用无线电及电视接收器— 工业制造设备— 行动收音机— 行动收音机及商用行动电话— 医疗及科学设备— 资讯科技设备— 一般电器及家用电器— 航空及航海用无线电设备— 教育用电子设备— 电信网路及仪器— 电台及电视发报机— 照明灯及萤光灯
三、 符合EMC指令评核之程序
1. 评核流程
1.1 条款10(1)--符合标准路径(Module A) 产品已有调和的EMC标准,可整机进入实验室进行测试,但不属於射频无线发射装置,则可依循此自我认证方式。
1.2 条款10(2)--技术文件档案路径(Modula Aa) 产品尚无EU调和的EMC标准,或是受限於产品体积、重量、装配、特殊电源…等限制,无法整机进入实验室进行测试,且不属於射频无线发射装置,则可依循Competent Body准备TCF及进行现场测试的认证方式。
1.3 条款10(5)--EC型式试验(Module B+C) 属於电信终端设备或射频无线发射装置,则须依循Notify Body的EC型式试验和认证方式。
2. 国内厂商应如何进行EMC指令符合标示工作— 确定产品是对应指令第10条第几款— 依据指令条款的要求,选择适合的管理模式(A, Aa, B+C)(必要时与欧盟内之买主协商)— 依据各种管理模式及对应之产品标准,执行样品检验— 建立技术文件档案— 拟妥一份书面符合声明(Declaration of Conformity)— 生产阶段要确保符合指令要求— 产品黏贴CE标志
3. 厂商所准备的技术文件至少需包含下列各项:— 产品名称及对产品概括的描述— 设计概念及零组件、电路之制造图样等(设计图、电路图、零组件表…等)— 为使上述图表易於了解之说明(使用说明书、制造说明书等)— 表列产品全部或部份适用之标准,若无适用之标准,则须叙述符合指令基本要求的解决方法— 设计时所做的计算及执行的检验结果— 测试报告
四、 测试标准与结果判定
1. EMC测试项目主要分为放射性(EMI)及耐受性(EMS)两大项,放射性(Emission)测试之标准必须依产品特性及使用场所来决定,一般机械产品皆属於Class A(不使用於住宅区)Group 1(非蓄意放射)的设备,其测试项目和标准如下:
1.1 传导放射标准(EN 55011 Conducted Emission)
1.2 辐射放射标准(EN 55011 Radiated Emission)
放电加工机(EDM)、高周波机…等属於Class A Group 2之设备,其放射性测试之频率范围、电场强度限制值将有所不同。
2. 耐受性(Susceptibility)测试合格与否的判定,主要分为三个性能判定基准(Performance criteria)等级:— 基准A:测试中,待测物功能须完全正常— 基准B:测试中,待测物功能允许衰退,但测试后功能须完全恢复正常— 基准C:允许暂时丧失功能,但能自动恢复或经使用者开机恢复
耐受性测试项目主要有:
2.1 ESD静电抗扰测试(EN 61000-4-2 Electrostatic discharge)
模拟人体所带静电或手持工具对产品之影响• 波上升时间:0.7~1.0ns• 波宽:60ns• 接触放电 4kV (2、4、6、8kV)• 空气放电 8kV (2、4、8、15kV)• 试验点:所有接触面(含垂直与水平耦合测试)• 试验次数:正负极性,至少各放电10次• 试验间隔:约1秒钟• 性能判定基准:B
2.2 RS辐射抗扰测试(EN 61000-4-3 Radiated RF)
模拟无线电波、电台、雷达站等讯号对产品之影响• 经由BCI耦合线圈辐射RF POWER对待测物产生干扰• 试验频率:80MHz ~ 1000MHz• 讯号调变:1kHz,80%调变• 试验水准:10V/m • 试验方向:前、后、左、右• 性能判定基准:A
另外为防止行动电话900MHz通讯脉冲电磁波之干扰,须做如下测试:• 试验频率:900MHz± 5MHz• 讯号调变:200Hz,50%调变• 试验水准:10V/m • 试验方向:前、后、左、右• 性能判定基准:A
2.3 EFT快速暂态脉冲抗扰测试(EN 61000-4-4 Electrical Fast Transient/Burst)
模拟SCR、重负载开关及继电器切换中所产生杂讯对产品之影响• 波上升时间:5ns± 30%• 波宽时间:50ns± 30%• 脉波频率:5kHz• 丛波宽度:15ms± 20%• 丛波周期:300ms± 20%• 试验标准:AC电源2kV、DC电源1kV、I/O连接线1kV• 性能判定基准 : B
2.4 CS传导抗扰测试(EN 61000-4-6 Conducted RF)
模拟工业产品在高频杂讯环境下,电磁杂讯经由电源线、传输线、通讯线所产生之影响• RF干扰波直接注入电力线或讯号线• 试验频率:150kHz ~ 80MHz• AM调变:1kHz正弦波,80%调幅• 试验电压:10V• 试验位置:AC/DC电源端、传输线、通讯线• 使用耦合/解耦合网路• 性能判定基准 : A
2.5 Surge雷击突波抗扰测试(EN 61000-4-5 Surge)
模拟雷击诱导与电感性负载切换• 试验水准:AC 4kV、DC 0.5kV• 试验模式:电源线与信号线• 试验方法:正负极性,相位(L1-PE, L2-PE, L3-PE, L1-L2-L3-PE)• 性能判定基准 : B
2.6 PFMF电源频率磁场抗扰测试(EN 61000-4-8 Power frequency magnetic field)
模拟工业产品在大电流或高磁场环境下操作,部分磁场敏感元件及CRT模组受到电源频率磁场之影响• 试验频率:50Hz• 试验强度:在3A/m以下,不能有任何影响 在30A/m以下,允许些微干扰现象• 性能判定基准:A
五、机械产品主要干扰源与电气施工要点
以工具机产品而言,主要的干扰源有:— 控制器(如CNC, PC-Based…等)电源供应单元— 控制器逻辑振荡电路(clock, oscillator…等)— 伺服驱动器电源模组— 伺服驱动器、变频器— 电磁阀…
对於干扰的防治,采取的对策主要有:1.接地(Earthing Arrangement)• 安全接地应优先於EMC对策• 高频讯号接地保持极低之接地电阻,使用较大面积且宽薄之接地导体• 尽可能保持接地回路之最短路径• 马达与驱动器之接地应接於相同点
接地是最直接、有效、容易且最节省成本的对策,但许多厂商常因不了解接地的目的及意义,或连接不确实而影响接地的效果。
2.滤波(Filtering)• 使用适当电流与温度额定之电源滤波器• 滤波器的设计必须符合实际性能需求• 输入电缆线与输出电缆线分离• 安装交流滤波器尽量靠近马达侧• 滤波器与马达驱动器应键结於相同之框架体
安装滤波器是防止传导干扰最有效的对策,但须注意滤波器的安装位置与接线方式是否正确。
3.隔离(Screening)• 电气箱 : 确定所有配电盘已接地以极低电阻及最短路径• 马达 : 如马达本身已有良好的隔离,则无其他特别之要求• 电缆线 : 驱动器与马达之间使用隔离电缆
良好的隔离可阻隔电磁波的外泄与进入,但会影响内部散热效果,因此在采用隔离对策时,必须同时考虑箱体的散热能力是否足够。
4.其他(Miscellaneous)• 使用大型滤波电容器必须安装泄放电阻(Discharge resistor)• 安装时电缆线的分离与区隔应慎重考虑• 尽可能将动力线与控制讯号线分离• 电气箱内动力线与控制讯号线的排列尽可能让其为90o交叉• 使用电缆线连接之路径尽可能的短
进阶的EMC防治理念与对策必须从设备单体到系统电磁干扰的耦合分析,来决定EMC的设计观点与方法,一般需考虑:电源干扰的处理、箱体构造的屏蔽处理、机器内外部电线电缆的处理、PCB的布线原则、高低频信号的接地处理、脉冲回路处理、IC元件信号界面处理…等,於产品适当的开发阶段,拟妥测试计画并安排测试时程,以提高测试效率来节省测试费用,此外,尚需考虑改善对策所需的成本。
六、 有关CE标志的一些重要观念介绍如下
1. CE标志不是认证,并不是任何一家试验室授权张贴的2. CE标志是有关安全、健康或环境方面的最低基本要求3. CE标志如同产品的护照,使产品不因技术方面的原因而被拒欧市门外4. CE标志基本上是基於制造商或其欧市授权代表书面声明符合的一种程序5. CE标志之责任应在制造商或其欧市授权代表6. CE标志可以和其他私人试验室所推广之安全认证标志(如TÜV, Nemko…等)同时存在,只要不造成误导、混淆。7. 产品张贴CE标志,买主仍有可能要求其他的安全标志(如TÜV, Nemko, BSI…等)。
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机械产品EMC要求与因应对策
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1、电源
1.1 三相入力电源在NFB与变压器间装杂讯滤波器(Noise Filter),此滤波器的输入线愈短愈好。1.2 电源及大电流导线紧贴电器箱之底部,并沿著边角布线。1.3 开关式电源供应器加装隔离罩以防辐射性发射干扰,滤波器选用π型或T型可抑制宽波段杂讯,陶铁磁体(Ferrite)材质可抑制射频杂讯。1.4 电源线两端考虑采隔离接地以免接地回路(Ground loop)形成共同阻抗耦合(Common Impedance Coupling)将杂讯耦合至信号线。1.5 电源线与信号线尽量采用分开配线。1.6 电源变压器应加隔离(Shielding),外壳须接地良好。1.7 单相AC控制线建议采用绞线。1.8 直流导线建议使用绞线来配线。1.9 避免将电源与信号线接至同一接头。
2、信号线
2.1 信号输入线与输出线应避免排在一起造成干扰。2.2 应将Cable剩余不用之线单端接地,以避免形成感应回路。2.3 接近电源线附近的信号线考虑采用捻合(Twist)。2.4 不同类别的信号线避免混杂接在一个连接头上,宜按类别分类并加地线隔离。2.5 输入信号线与输出线尽量避免同在一个接头上,如不能避免时应将输入与输出信号错开。2.6 敏感性较高之低准位信号线,除采用绞线外可加隔离遮蔽。
3、类比信号
3.1 高频类比信号线采用同轴式隔离线,低频之类比信号线。3.2 采用绞线,必要时可外加隔离遮蔽,绝不可使用同轴隔离线。3.3 连接头安装位置须清洁处理,接头及金属面的接触电阻须小於2.5mΩ。3.4 类比电路干扰以波形失真为主,抑制方法主要在滤波器选用的特性,例如频宽、频率响应值。3.5 类比信号线与数位排线必须相互垂直。
4、数位信号
4.1避免使用未隔离遮蔽的导线来传送数位信号,宜使用多股绞线外加隔离线。4.2数位电路干扰以外加磁场干扰为主,应加隔离措施。4.3数位电路易受高能电场干扰,须使用隔离线隔离,以能防止1~10MHz频段之高能电场200V/m干扰为最佳隔离选择。4.4数位电路以抑制邻近电路脉波与尖波(Spikes)干扰为主。4.5数位电路传送避免使用过长且未加隔离之导线。4.6 PCB之Data bus线,在特定情况下,可视同天线而产生干扰电磁波,故长度不宜太长。
5、电路设计
5.1 具干扰性的回路,如时脉、驱动器、交换式电源的ON和OFF、振荡器式控制信号,应加隔离遮蔽。5.2 各型PCB电路设计尽可能选用低杂讯零组件,且须考虑杂讯变化与环境温度变化之关系。5.3 陶铁磁体线圈(Ferrite core)适用於高频滤波,但须注意经由此线圈负载功率损耗。5.4 稳压器须考虑抑制线路间共通阻抗耦合(Common Impedance Coupling)EMI问题。5.5 振荡器本身输出越小越好,如需要较大输出,宜由放大器放大。5.6 功率放大应予以隔离,以防止辐射性发射。5.7 电解质电容器适用於清除高涟波(High Ripple)及暂态电压(Transient Voltage)变化。5.8 动力线的干扰有:低压(或瞬间断电)超压及突波。这些干扰通常来自於电力开关的动作、重负载的开与关之瞬间、功率半导体动作、保险丝烧断时、雷电感应等等。须考虑下述项目来抑制:- 使用电源滤波器。- 适当的电力分配。- 受干扰的装置改用另一电路。- 将电子零件及滤波器适当的包装。- 使用隔离变压器。- 装置Variation。5.9 交流电磁接触器线圈、电磁阀,皆须联结火花消除器。5.10 电磁开关之热电驿输出侧须联结三相火花消除器。5.11 直流继电器线圈联结二极体,以供逆相电压保护。5.12 火花消除器距离负载侧愈近愈好。
6、面板设计
6.1 尽量避免使用有电子元件如IC、电容等做为面板设计之元件,若一定要,则须考虑能耐8kV的静电放电。6.2 若使用分离式手动脉冲发生器(MPG),则一般其内部PCB均无法考虑到良好的接地,且接地的装配实务有困难,故以直接安装於面板为佳。一定要使用时,则必须改用具隔离网的讯号线,一般常用的“电话线”无法接地。6.3 CRT/MDI单元若固定於操作盘上,则其与操作盘钣金的接合面须刮漆(全面刮漆)且确定整面接合。 a) 防水Packing宜使用导电性Packing。 b) 接合的螺丝须尽量能与钣金紧密接触。 c) CRT/MDI单元的组体本身须提供接地端子,供与机器做直接接地用。6.4 操作盘面板与操作盘钣金合接合面的处理,同6.3操作盘面板也须具接地端子供直接与机台接地用。6.5 操作盘面板的材质以金属为佳,传导性愈高愈好。
7、马达、驱动器
7.1 接地 Grounding:
- 接地导体截面积愈大愈好- 以低阻抗联结方式,将接地系统之不同部份联结起来,扁平导体所具备之高频阻抗远低於圆形导体,将所有接地导体长度尽量减短。- 有需要时可将箱体等漆面去除,以达成低阻抗键结。- 符合所有当地与接地相关之安规。- 所有与低阻抗接地有关之点,皆须列入例行之检查与维修之检查要项。
7.2 遮蔽 Shielding:
遮蔽之目的在於防止任何不想要之电磁辐射逃离或侵入一系统,这表示如同电缆线一般,遮蔽亦为箱体之一部份。- 具有交换零件之驱动器为干扰之主要来源,当安装於电气箱内,电气箱为第一个遮蔽。- 马达框罩本身唯一个坚固而有效的EMC遮蔽。- 通常由驱动器至马达之电缆线须遮蔽,这是为了EMC与机械上的缘故。- 三种遮蔽―箱体、电缆线遮蔽、马达框罩须联结在一起,以形成有效的遮蔽。- 为达成上述,不允许对电缆线遮蔽产生干扰是很明确的。- 在百万赫兹频率范围时,具有低阻抗之遮蔽系统联结,在设计时即须如此考虑,为了此种目的,建议使用特殊之接头。- 在箱体内部,所有盘面键结在一起,并在高频时具有低频阻抗是非常重要的。- 为达成箱体内部之低阻抗键结,可能须增加额外之螺丝或去除部份之漆面,或须使用EMC垫圈。
7.3 滤波 Filtering:
正确使用时,滤波器可防止干扰电流通过电源线,这些电流可扰乱共用电源线之装置,或由电源线辐射至邻近装置而影响它们。- 滤波器之使用温度与耐热温升,是否须外装冷却器或散热槽须善於考虑。- 滤波器与驱动器须安装於同一盘面上,驱动器与滤波器两者皆须HF联结至盘面。- 滤波器需要尽可能联结至最靠近驱动器输入侧,如滤波器与驱动器分隔达30公分以上,要在驱动器与滤波器之间使用一扁平电缆线以达成HF联结。- 安装滤波器於盘面上时,先将任何漆面或其他涂装材料去除是非常重要。- 滤波器会产生很高漏电流。
※滤波器於联结电源前须先接地。
- 滤波器所能承受额定电流倍率与时间,列为保险丝与回路断路器之选用依据。- 若均方根电流值未超过,滤波器额定电流可能超过。- 滤波器内部之电容器具有放电电阻,当移开电源后,在额定时间内不可接触滤波器。
7.4 其他对策:
除了接地、遮蔽与滤波对策,还有下列数点或可有效的改善干扰。- 控制与讯号电缆与动力电缆分隔开,在大部份情形,20公分之距离即已足够。- 如控制电缆须与动力电缆交错,尽可能以靠近90∘之直角交叉。- 当有一组以上之缆线进入或离开箱体,通常将发现滤波仅对其中一组缆线有效,此种情况下,更换具有更好性能之滤波器并无法达成任何改善,此时,各组缆线皆须滤波。
8、箱体设计 Enclosure design
8.1 箱体之材质须为金属,各面(上、下盖、后盖、左右盖)之组合,采用焊接式(全线焊接),如采用螺丝组立,须去除接触部份之漆面以得到导电性。8.2 箱体组合之接触部份不可有间隙,因间隙会成为EMC之泄出口。8.3 箱体之出线口最大可容许外径须在100mm以下,因EMC指令所规定之频率介於300MHz到1GHz,依据经验,超过300MHz之电波会流出箱体之比率低,FANUC产品装於箱体内,其比率更低,300MHz之波长为1米,依据公式,最大可容许之出线口外径为波长之1/10,即为100mm,如超过100mm则须电机性封闭出线口。8.4 电机性封闭出线口意即:使用导电性材料(通常为金属材质)为护盖,而护盖与箱体之联结采用低阻抗,意即护盖与箱体两者之接触部份之漆面皆须去除,以维持良好导电性,两者之间隙亦愈小愈好,护盖之厚度亦不宜太薄以免弯曲。8.5 箱门之材质须使用金属,门与金属之间不宜有间隙产生,箱体与箱门间之垫片须为可导电性,装设垫片之区域其漆面须去除,电片接触箱体之部份其漆面亦须去除,传统方式以较粗缆线联结箱体与门尚不够,FANUC鉴於在市场上难以取得及可达到密闭等级(IP54)又可使用於工业环境之导电性垫圈,故建议使用二平行之垫片(如图)。
须注意使导电性垫片与门、箱体有适当的接触。
8.6 操作箱之箱体与箱门之要求同前述(8.1~8.5),操作面板为了与箱体有紧密的电气接触,其接触部份之漆面须予以去除,为了使影像讯号电缆可於操作面板侧得到良好遮蔽,操作箱侧须有遮蔽箝束系统[环状剥皮接地固定架,表面镀五彩或錏],由强电箱联结至操作箱,电气盒等之导体,其线径必须粗大[3.5mm2以上]。8.7 分隔输入电源部份:为了避免输入电源电缆干扰强电箱内其他元件,或受到其他元件电磁波之干扰,使用金属材质之隔间将输入电源部份[含Noise Filter]予以区隔,唯须注意金属隔间之间隙。8.8 电气箱之材质宜为金属,由於金属间的接缝为杂讯之侵入或输出之重要管道,其接缝之间隙,应使其愈小愈好,主要的解决手段,除了焊接外,应使用薄铜片或其他手法尽量降低其接缝大小。8.9 设备与机械之局部低频与高频之等电位键结连结所有单一设备元件之金属架构(电气箱柜,接地平面平板位於电气箱柜之底部,电缆线槽,管路,机械之金属结构与框架)。若有必要,可加入接地导体,以便增加暴露部位之连结(任何位於电缆内之导体若两端未使用,则必须连结至框架接地)。藉由提供最大配线连结,来连结局部框架接地系统至现场接地系统。8.10 电气箱柜与其元件之低频与高频的等电位键结
※ 每一电气柜必须在其底部有一接地面平板。※ 注意电气箱柜底部平板漆之涂装与其他绝缘被覆。
8.11 如紧接在电气箱柜元件与单元之暴露金属部份必须直接拴在接地面平板,以确高品质,永久性的金属与金属之接触。
※ 若是太长,则绿/黄接地导体通常无法高频品质之接地。
9、接地
9.1 一般定义接地应用在电机工程,为《OV》参考电压,依其电气传导率(富变化)自然传导,或人体传导,但有电流流通。
应用- 在接地《电极》之雷击电流分布(大气与地间之静电放电)- 架空电力传输线,在土壤中两点之雷击感应电流流动。- 在T-T系统,配电系统之接地连接与设备之接地连接之间的接地元件,产生漏电流与故障电流。- 设备之框架接地连接至地,来保护人员(与动物)因间接接触造成电击危险。9.2 电气接地连接建筑物配电系统之规定,有下列之应用(用来保护人员与财产),亦将在IEC标准364与IEC1024重新叙述。9.3 设备典型的接地安排(A) 避雷器引导线(B) 地网,与埋设之接地系统连接避雷器引导线的末端。(C) 设备接地电极导体在设备PE(或 PEN)导体原点连接接地流排 (D) 连结设备所接触到之专导部位与其连接之金属构造与外加网路元件(E)。(E) 并连避雷器之引导线,连结所接无掩蔽的传导部位与邻近的金属结构来避免闪络(火灾危险)。9.4 接地与电磁相容正如我们所看到,接地在雷击放电扮演重要的角色,但残存电流藉由电力线传至现场,仍需加以消除。对大部分(EMC)现象,我们必须处理(暂态,高频(HF)电流或辐射场),其接地导体长度与拓扑学(星状网路与并联导体)在高频(HF)有极高阻抗,须藉助连接之无掩蔽之传导部位。9.5 框架连接之范例(接触传导元件)- 建筑物之金属结构(框架,管道系统,等)机械底座平板,金属柜,未涂漆之金属柜底部。- 金属电缆槽- 变压器之外箱,程式逻辑控制器(PLC)之基板。- 接地导体之绿/黄电线(PE/PEN)。无掩蔽之传导元件与人员财产安全基本规格IFC364与国家的本文为特殊针对某些设备,叙述其结构布置,来保证遵从适当的安全水准。9.5 设备典型的接地安排(A) 避雷器引导线(B) 地网,与埋设之接地系统连接避雷器引导线的末端。(C) 设备接地电极导体在设备PE(或 PEN)导体之原点连接接地汇流排(D) 连结设备所接触到之传导部位与其连接之金属构造与外加网路元件(E) 并连避雷器之引导线,连结所接无掩蔽的传导部位与邻近的金属结构来避免闪络(火灾危险)。10、滤波器
10.1 滤波器功用滤波器的功用为允许有用的信号通过,消除传输信号中不想要的部份。10.2 应用范围:- 谐波滤波器,F≤2,5KHZ- RFI滤波器(传导辐射频率干扰)F≤30MHZ采取之行动:- 输入滤波器例:谐波滤波器,RFI滤波器上述可保护供应系统抵抗从上电的设备所产生之干扰。滤波器保护设备,免受根源电源供应侧系统之干扰。- 输出滤波器例:《正弦波》滤波器保护负载抵抗根源於设备之干扰10.3 各种滤波器类型滤波类型:- 差模滤波器- 共模滤波器- 结合共模与差模滤波之滤波器10.4 技术- 被动滤波器- 主动等化器10.5 被动滤波原则=阻抗配合不当- 干扰障碍物:串联电感(Z=LW)- 干扰通道:并联电容(Z=1/CW)- 结合上述两者- 消散干扰能量:肥粒铁心10.6 肥粒铁心使用原则:- 共模电感(详见滤波器章节)- 共模高频干扰所导致,阻抗损失(因温度上升)之吸收共模阻抗欲有效,需依靠其与受保护电路阻抗之关系而定。
11、电源供应
11.1 通用准则:
- 对电源供应滤波 适当调整工业主体滤波器是适合的。- 电源来源的密接度限制器,与火花间隙。- 现场元件,若会引起干扰,则在操作期间应远离敏感性设备
11.2 定义电源供应之技术规格
1、将制造商之技术资料纳入考量,包括"无遮蔽"电源供应,耐受度,发散度,共模衰减,滤波特性。2、确认传输时间之电源供应效益(在商用电源供应时)
11.3、界定电源设备构成之技术资料,并且在使用前,检查其特性。
良好的布线方式
连接品质与最佳电缆、遮蔽,接地系统一样重要。
1. 连接种类与长度
框架接地连接必须尽量短且宽。 EMC中,连接的品质为一重要因素。
2. 如何连接必须严格地确认《金属-接-金属》接触,且在传导部份间施以高接触压力。
步骤:1. 上漆之片状金属,2. 刮漆3. 藉由范例所示之垫片加螺丝加螺帽,确认适当的紧密度,4. 确认高品质接触是必须常常维护。→ 螺紧后再涂上或油性物质以免受腐蚀。
在接触面间,请去除绝缘涂料或漆。
3. 配线应避免之陷阱
4. 遮蔽的连接 !请注意遮蔽与电缆的被覆间之绝缘用的塑胶胶带。遮蔽端末连接必须提供超过360°之金属-金属之键结。
滤波器1. 电气箱柜之配线
输入电缆切勿与输出电缆平行并排。
2. 滤波器之安置 滤波器必须固定在电缆进入电气箱柜电缆处,而且用螺丝拴在底座或电气箱柜底部之接地平板。
3. 滤波器之连接
置放电缆於电气箱柜底部之接地参考平板。
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工业机械EMC修改对策
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光电及半导体制程设备的电气测试方法探讨 一、前言近年来我国TFT-LCD面板产值屡创新高,设备投资金额更高居全球首位,然而庞大的设备资本投资中进口比例高达90%以上,不仅造成外汇流失,对国内TFT-LCD产业整体竞争力的提升也形成阻碍。为有效降低我国光电产业界未来的经营成本,政府相关部门特邀集国内产、学、研单位研商对策,并确定届2008年时,将加速把TFT-LCD制程设备国产化比例提高至50%的目标,为国内工具机、电子机械等机械业者带来良好的转型契机。
TFT-LCD制程设备安全性是目前国内业者关注之重点,本文主要探讨由国际半导体设备与物料协会(Semiconductor Equipment and Materials International,SEMI)所制定公布SEMI S9-1101「半导体制程设备的电气测试方法」,以提供国内制造商设计与制造之参考,此规范目前已被国内许多光电大厂列为设备采购必须符合的安全基准规范之一,因此协助国内制造商符合此一规范之要求,将是TFT-LCD制程设备电控技术研发的重要课题,也是设备国产化成功与否的关键因素。
二、TFT-LCD产业发展现况TFT-LCD是继半导体产业后,成为我国高科技产业在21世纪中最主要的前瞻工业,其应用除了手机、数位相机/摄影机及笔记型电脑上外,亦将扩及电视机,预期2006年国内产值将超过台币一兆元,成为世界最大生产国。但面临韩国TFT LCD业者每寸面板售价将降至十美元的强大竞争威胁,为有效降低我国光电产业界未来的经营成本,经济部工业局确立届2008年时,将加速把TFT-LCD制程设备国产化比例,从原预计40%提高至50%的新目标,以提升我国在国际市场的竞争力,因此TFT-LCD制程设备国产化成为台湾LCD大厂提升全球竞争力之重要条件,国内各光电大厂亦朝此方向努力,期望能为我国光电产业每年增加七十亿元的设备产值,达成替代进口的效益。另外为了提升产能,光电制程设备皆已朝向自动化及大型化的改变,导致工厂安全管理需求更甚於半导体厂,使得厂房潜藏了更多安全问题之风险,若制程单元一旦发生安全防护失效或工安事故等情形,除了可能导致设备损坏、环境污染外,严重时可能造成人员伤亡或火灾爆炸,加上光电产业投注之设备资本庞大,一旦发生工安事件,其损失将难以估计。因此,光电制程设备是否能够符合安全规范要求,实为国产化过程中的重要关键。
三、电气安全测试要点本文主要说明光电/半导体制程设备电气安全测试SEMI S9之标准,提供国内制造商参考,内容包含测试条件、测试项目及测试方法,如下所述:
1. 测试条件说明设备必须在制造商所规定操作范围之内,以最不利(least favorable)之情况下被测试,这些条件包含:• 供应电压准位• 供应频率• 可移动零件位置• 操作模式(如:马达操作中全温升条件)• 温控开关的调整、控制装置、或在操作者可触及范围内类似的控制。
1.1 测试供应电压-决定最不利的供应电压来测试,须考虑:• 多标称额定电压(如120/240V)。• 标称额定电压范围的极限值(如208-240V)。
1.2 变压器的标称额定电压不须考虑(如120±5%)。备 注:某些标准(如IEC 61010-1与IEC 60950)可能指定任何额定供应电压的90%及110%。
1.3 测试供应频率-决定最不利的供应频率来测试,考虑指定的标称频率(如50Hz,60Hz或50/60Hz)。
2. 测试项目说明2.1 泄漏电流测试(针对电线插头设备)测试设备:实均方根电位计,具1.0%的灵敏度;一个1500欧姆的阻抗电路。测试程序:针对以电线插头(cord-and-plug)(插头/插座组合plug/socket combination)连接工厂分电路的设备,确定设备已被隔离(如:将设备安置在木头或其他可绝缘的表面)。连接设备到额定电源,但不连接PE导体,以制造商指定之最大负载状况操作。连接1500欧姆阻抗的电路在每一个可触及的金属部份与设备的PE导体之间,判定容易接近的带电体,移除在正常操作中可被操作者移除的所有门及面板等。计算漏电流公式:
接受标准:不超过3.5mA。
2.2 接地连续性测试测试设备:具有0.1Ω量测范围,1.0%灵敏度的低阻计。测试程序:切断设备的供应电源,设备以正常配线方式安装完毕,从设备主电源接地端子(PE端子)切断供应端接地导体(保护接地导体),使用低阻计量测PE端子与每一个容易接触金属部位间(把手、显示器、门…等)之间的电阻,测试完毕后,把保护性接地导体重新连接。例 外:本项测试不须量测在单一故障时不太可能带有电能的金属表面。接受标准:PE端子及测试点间之电阻不可超过0.1Ω。备 注:某些标准(如IEC 60204-1,IEC 61010-1)可能指定使用电流注入法执行本项测试。
2.3 启动电流测试测试设备:无(目视检查)测试程序:依据制造商操作手册,从设备在完全停止状态下启动三次。确认接连启动之间的时间足够让设备回复到初始状态。接受标准:测试期间没有任何设备的过负载或过电流保护装置被启动。
2.4 输入测试测试设备:实均方根电流表,具3.0%的灵敏度。测试程序:在最大正常操作负载条件(例如:启动所有马达、电热器等,依制造商指定之最大负载条件)。接受标准:量测电流不超过设备铭牌所指定之额定全载电流值的110%。
2.5 介电测试测试设备:时间精度±5秒之计时器,具有测试电压指示耐电压测试器,和可听见或可看见电气崩溃(breakdown)指示器,或具有自动拒收特性对於任何不可接受的单元。使用一个交流电流测试设备,具有正弦波输出之变压器,此变压器具有500VA之额定或更大,除非在直接量测输出端电压时,提供一个电压表。
测试程序:使设备从电源端断开,在主电路可带电金属零件与不带电金属零件之间导入耐电压电位1500VAC或2121VDC,雷击保护元件与装置,与已被认可实验室认证过之电子零件,在测试过程中可能被损坏而可从电路中切断。在测试中下列条件必须设定:• 此设备必须在它的最大操作温度。• 开关必须置於“ON”位置。• 经过接触器的电路,必须由手动方式完全吸入,或旁通接触器接点的电路。
2.6 应力消除测试测试设备:时间精度±5秒之计时器,一个重量已校正过可施加156牛顿(35磅)±1.56牛顿(0.35磅),具有平面支撑以稳固设备。测试程序:针对电缆线及插头连接之设备,必须提供应力消除来预防像拉或扭绞传输到端子、接合或内部导线的机械应力。支撑设备在一个平面上,而当施力在电线上时不可被移动,从最不利之角度直接施以156牛顿(35磅)的力量在设备的电源线上,慢慢施力并维持一分钟。接受标准:电源线不得移位,至其应力直接施力於内部电气接点。
2.7 变压器输出端短路测试测试设备:时间精度±5分之计时器,质地良好的金属导体可承受短路电流。测试程序:设备置於待机状况,将每一个电源变压器的输出予以短路。接受标准:危险的状况(例如烟、火或材料融化)不会在8小时之内发生,或在过电流保护、热保护、或其他保护电路/装置於8小时内不会产生致动。备 注:变压器输出的过电流保护装置,若为国家认可的测试实验室登录或认可,而且额定值不超过极大输出电流的125%,则不须做输出短路电路测试。
2.8 电源供应器输出端短路测试测试设备:时间精度±5分之计时器,质地良好的金属导体可承受短路电流。接受标准:危险的状况(例如烟、火或材料融化)不会在8小时之内发生,或在过电流保护、热保护、或其他保护电路/装置於8小时内不会产生致动。备 注:电源供应器本身若为国家认可的测试实验室登录或认可,而且依照认证之规格与制造商使用说明书来使用时,则不须做此测试。
2.9 安全电路功能测试测试设备:视所测试的安全装置而定。测试程序:依功能测试每个安全回路(如EMO、紧急停止、行程极限sensor、气体sensor、光栅与安全互锁)被致动及重新设定。接受标准:(1) 当EMO致动时,在设备的主电气箱内所有危险电压及大於240VA的电力必须解除能量,除非被SEMI S2所允许可例外。(2) 紧急停止或安全互锁开关的致动导致设备或相关零件自动进入安全状态。(3) 安全电路的重置不可导致系统回复先前之操作。
2.10 安全电路导体开路测试测试设备:无(目视检查)测试程序:针对每个独立的安全连锁(如门连锁)、EMO、与安全sensor(如排气sensor, 低液面sensor)依序断开每个导体与连接器。接受标准:(1) 安全回路开路造成设备处於安全状态,如同安全装置被启动。(2) 接回导体不可导致系统继续操作。
2.11 电容器储存电能放电测试测试设备:时间精度±1秒之DC电位计,灵敏度1.0%。测试程序:测试每一个电容器是否储存危险能量(20焦耳或更高),连续监视电容器两端的电压。断开设备的供应电源,10秒之后记录跨接电容器两端的电压。接受标准:自设备切断电源后,电容器的放电在10秒内小於20焦耳。
计算电容量的公式: J = ½ CV2 J为能量,单位焦耳C为电容,单位法拉V为电压,单位伏特
2.12温度测试测试设备:时间精度± 5秒之计时器,解析度0.1° C之温度记录器。测试程序:设备依制造商的最大设计负载状况连续操作8小时,或温度已达平衡状态(无论哪个先到达),量测并且记录室温,量测并且记录表1所列元件与装置之温度。备 注:温度平衡是在5分钟的间隔,取连续的3个读值,其间温度变化不超过1 °C。接受标准:量测温度不超过(表一)所列之值。 表一、最大温度限制值
备注1:温度如导体上的标示。备注2:温度标示在电容器上。备注3:适当电力消散的温度由半导体制造商建议。备注4:电路板的操作温度依制造商的指定。备注5:马达或变压器的额定温度,如制造商有提供则依其指定,如未提供则使用适当标准(如IEC 61010-1)来参考。
四、结果与讨论依据本公司实际执行SEMI S9测试之结果,如果厂商设备皆能依循IEC 60204-1、SEMI S2标准来设计及制造,其结果皆可顺利通过以上项目测试。以下概略说明IEC 60204-1与SEMI S2的在安全回路设计上的重点与观念,提供国内制造商注意及参考。
1. 泄漏电流测试本项测试须注意必须将待测设备与地面绝缘隔离,且将外部保护性接地回路(PE)拆除主要针对电源线为插头/插座组合方式之设备,此类设备依据IEC 60204-1的定义,不应超过16A的额定电流,及不超过3kW的额定总功率,所幸此类设备其体积多不大,否则若要将大型设备与地面绝缘,在实务上将会有所困难。依据SEMI S9的标准,此项测试如果超过3.5mA,将判定不合格,但依据IEC 60204-1:2005年版标准第8.2.8节之内容,当电气设备泄漏电流超过3.5mA AC或DC时,其保护性接地回路必须满足下列一个或更多条件:• 保护性导体的截面积至少为10mm2铜导线,或16mm2铝导线。• 提供额外一条与原有保护性导体相同截面积的保护性导体。• 如果发生保护性导体不连续时,自动切断供应端电源。 2. 变压器输出端短路测试此项测试大多要求厂商在变压器一、二次侧安装经国家认可的测试实验室验证合格的过电流保护装置,以降低厂商测试费用成本。
3. 电源供应器输出端短路测试此项测试大多要求厂商必须采购经国家认可的测试实验室验证合格的电源供应器,以降低厂商测试费用成本。
4. 安全电路功能/开路测试此处安全电路泛指如EMO、紧急停止、行程极限sensor、气体sensor、光栅与安全互锁…等回路,安全回路的设计必须依据IEC 60204-1第9.2、9.3、9.4节,其评估方式及安全种类等级则可参考EN 954-1,节录相关重点,叙述如下:故障发生时的控制功能及降低风险的对策:• 安全对策的采用依据风险评估的结果决定,依据EN 954-1,安全对策种类有B, 1, 2, 3到4共五个等级。• 降低风险的对策包含: 使用保护装置(如互锁式护罩、电子感应保护装置、光栅) 使用电路互锁保护 使用部份或完整的多重备用设计(redundancy)或多样性(diversity)(EN 954-1 Category 3 and 4) 功能测试(每执行一个循环即自我检查)
另依据EN 418对於EMO、紧急停止回路的要求如下:• 必须超越所有模式的任何功能及操作• 可能产生危险动作的致动器,应尽快以安全方式将其动力切除(如使用无动力之机械式刹车,或种类1的反向电流刹车)。• 重置不可引发重新启动• 紧急停止只能为种类0或种类1的停止,由风险评估来决定• 种类0:使用硬体接线的电机/子机械元件,不可使用软体的电子逻辑方式• 种类1:使用电机/子机械元件来移除动力• 要求为正向模式• 未有解除指令时紧急停止的状态会被保持• 紧急停止的解除需透过手动操作去做解除
五、结论上述测试项目的内容,均为SEMI S9标准所要求之测试项目,厂商如为确保符合光电及半导体制程设备达到电气安全之要求,除了符合SEMI S9的规范之外,SEMI S2及IEC 60204-1各项要求也是评估安全性符合的重点。安全电路在光电/半导体制程设备的实机测试检查上,往往因其制程不可中断而有实务上的困难,必须在空载条件或是利用电气图面审查来确认是否达到安全设计要求。另外,目前国内外制造商对安全回路设计、选用等级种类较缺乏完整概念,或者因成本因素而被忽略掉,技术文件多未提及风险评估、危险分析等相关资料,因此,本文除了描述SEMI S9所要求电气安全测试项目之外,亦强调安全电路及风险评估的重要性,希望国内厂商能够真正了解SEMI S9、IEC 60204-1在电气安全设计及测试上的重要性与目的,以期提升我国光电/半导体制程设备电气安全技术水准,顺利达成设备国产化之目标。
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光电及半导体制程设备的电气测试方法探讨
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